物理数学

本記事では，回転行列を用いて，ベクトルを回転させる方法を解説しています．ベクトルは視覚的にとらえると理解が深まるので，図を多用して説明します．

本記事では、直交座標のラプラシアンを他の座標系に変換する方法を解説します。特に、円筒座標を経由して、より分かりやすく・より楽に３次元ラプラシアンを球座標（極座標）表示に変換する方法を紹介します。ラプラシアンの座標変換は、量子力学で、中心力ポテンシャル中でのシュレーディンガー方程式を解くために良く用いられます。