物理数学 【ベクトルの回転】進行方向に平行・垂直な単位ベクトルを求めるには?【回転行列から解説】 本記事では,回転行列を用いて,ベクトルを回転させる方法を解説しています.ベクトルは視覚的にとらえると理解が深まるので,図を多用して説明します. 2022.12.20 物理数学