回転行列

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物理数学

【ベクトルの回転】進行方向に平行・垂直な単位ベクトルを求めるには?【回転行列から解説】

本記事では,回転行列を用いて,ベクトルを回転させる方法を解説しています.ベクトルは視覚的にとらえると理解が深まるので,図を多用して説明します.
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